控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以（）的分类是正确的。
A、线性系统和离散系统
B、开环系统和闭环系统
C、功率放大系统和人工控制系统
D、数字系统和计算机控制系统
正确答案：开环系统和闭环系统
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