使用PI控制器,相当于在系统中同时引入了哪些环节,以使系统的稳态性能和动态性能均满足要求?
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A、积分和一阶微分
B、比例、积分
C、比例、积分和一阶微分
D、比例和一阶微分
正确答案:比例、积分和一阶微分
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