下列哪些情况，值班驾驶员应立即通知机舱备车，并报告船长？（）①能见度不良或天气恶劣时；②进入狭水道或邻近来往船舶频繁的海区时；③抵达目的港或有其他紧急情况时；④对船长所布置的各项安全措施、指示感到有疑虑时

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