接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令，是智能汽车哪个组成的作用？
A、智能控制层
B、智能决策层
C、环境感知层
D、智能执行层
正确答案：智能决策层
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