如果液压马达进、排油压差为p，排量为q，容积效率为ηv，机械效率为ηm，则其实际输出扭矩为（）。
A、2πpqηv
B、2πpqηm
C、pqηv/（2π）
D、pqηm/（2π）
正确答案：pqηm/（2π）
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