对控制系统的几种说法，正确的是（）
对控制系统的几种说法，正确的是（）
A、对纯滞后大的系统，引入微分作用，不能克服其滞后的影响
B、当控制系统稳定性下降时，可通过增大积分时间常数或加大比例度提高其稳定性
C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零
D、比例控制时系统的余差与控制器的比例度基本成正比
正确答案：对纯滞后大的系统，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。|当控制系统稳定性下降时，可通过增大积分时间常数或加大比例度提高其稳定性。|比例控制时系统的余差与控制器的比例度基本成正比