改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。
改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。
A、速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大
B、速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越
C、比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量
D、比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。
正确答案：速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大