()机器人的特点:位置精度高,控制简单、耦合,避障性好,但结构较庞大,动作范围小,灵活性差,难与其他机器人协调。


()机器人的特点:位置精度高,控制简单、耦合,避障性好,但结构较庞大,动作范围小,灵活性差,难与其他机器人协调。

A、直角坐标

B、平面关节坐标型

C、并联

D、串联

正确答案:A