机器人故障排查中,发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常为24V,而伺服电机侧的抱闸电压为0V,则故障原因为()。


机器人故障排查中,发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常为24V,而伺服电机侧的抱闸电压为0V,则故障原因为()。

A、编码器线磨损断线

B、抱闸线磨损断线

C、动力线磨损断线

D、编码器线短路

正确答案:B