运动逆问题是实现如下()变换。


运动逆问题是实现如下()变换。

A、从关节空间到操作空间的

B、从操作空间到迪卡尔空间的

C、从迪卡尔空间到关节空间的

D、从操作空间到任务空间的

正确答案:C