()在工业机器人中应用最广,实现了位置、速度和力矩的闭环控制,精度由编码器的精度决定。


()在工业机器人中应用最广,实现了位置、速度和力矩的闭环控制,精度由编码器的精度决定。

A、交流伺服电动机

B、直流伺服电动机

C、步进电机

D、直接驱动电机

正确答案:A