全国人工智能应用技术技能大赛题库无答案(601-800题)
全国人工智能应用技术技能大赛题库无答案(601-800题)
601、伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式。()
A、正确
B、错误
正确答案:
602、传感器弹性敏感元件的固有频率越高,则传感器的灵敏度越低,线性度越差。()
A、正确
B、错误
正确答案:
603、光电式脉冲编码器是数控系统中最常用的位置传感器。()
A、正确
B、错误
正确答案:
604、压电片采用并联连接后,更适合于测量快速变化的信号。()
A、正确
B、错误
正确答案:
605、光敏电阻的暗电阻大。()
A、正确
B、错误
正确答案:
606、系统误差可预测,可消除;但随机误差可预知,不能用实验的方法消除,也不能修正但随着测量次数的增多,各个测量误差出现的概率密度服从正态分布。()
A、正确
B、错误
正确答案:
607、差动变压器采用差动整流电路后,次级电压的相位和零点残余电压都不必考虑。()
A、正确
B、错误
正确答案:
608、电阻应变效应包括横向效应。()
A、正确
B、错误
正确答案:
609、传感器的动态灵敏度就是传感器静态特性曲线的斜率。()
A、正确
B、错误
正确答案:
610、按照能量关系分类传感器可分为结构型传感器和物性型传感器。()
A、正确
B、错误
正确答案:
611、当温度升高时,光敏电阻的暗电阻和灵敏度都下降,因此光电流随温度升高而减小。()
A、正确
B、错误
正确答案:
612、压阻效应中由于几何形状改变引起的电阻变化很小。()
A、正确
B、错误
正确答案:
613、传感器的幅频特性为常数,则传感器进行信号的波形测量时就不会失真。()
A、正确
B、错误
正确答案:
614、等截面梁的不同部位所产生的应变是不相等的。()
A、正确
B、错误
正确答案:
615、光电开关常用于物体位置检测,但不能用于液位控制。()
A、正确
B、错误
正确答案:
616、涡流式电感传感器属于互感型的电感传感器。()
A、正确
B、错误
正确答案:
617、金属丝的电阻应变效应中,引起电阻改变的主要原因是电阻率的改变。()
A、正确
B、错误
正确答案:
618、光电开关的发射端一般是发光二级管,所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等。()
A、正确
B、错误
正确答案:
619、光电开关的接收端是光敏二级管或者三级管,它一般处于正向工作状态()
A、正确
B、错误
正确答案:
620、在电涡流传感器中,磁场的变化率越高,则涡流集肤效应越显著,即涡流穿透深度越小。
A、正确
B、错误
正确答案:
621、图形学中,相似变换相当于等距变换和均匀缩放的复合,图形角度、长度和面积不变。()
A、正确
B、错误
正确答案:
622、工业机器人在工作时,工作范围内可以站人。()
A、正确
B、错误
正确答案:
623、机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。()
A、正确
B、错误
正确答案:
624、利用示教编程方法编写机器人程序时,一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试,然后才能进行自动运行。()
A、正确
B、错误
正确答案:
625、示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。()
A、正确
B、错误
正确答案:
626、语音合成是指计算机把数字信息变成语音输出的过程。()
A、正确
B、错误
正确答案:
627、有熟悉机器人操作的人员在现场,就可以启动机器人进行自动运行。()
A、正确
B、错误
正确答案:
628、在启动机器人自动运行前,必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。()
A、正确
B、错误
正确答案:
629、工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。()
A、正确
B、错误
正确答案:
630、圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。()
A、正确
B、错误
正确答案:
631、机器人出现意外或不正常的情况下,均可使用急停开关(E-Stop),使机器人停止运行。()
A、正确
B、错误
正确答案:
632、在测试及维修机器人时,由于其在低速运行,可以将机器人置于自动模式。()
A、正确
B、错误
正确答案:
633、离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关,将示教器放置在安全位置。()
A、正确
B、错误
正确答案:
634、语音识别过程中的模式匹配是根据一定准则,使未知模式与模型库某一种模型获得最佳匹配的过程。()
A、正确
B、错误
正确答案:
635、绝对位置运动,是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。()
A、正确
B、错误
正确答案:
636、调试机器人程序时应由单步到连续的模式,由低速到高速的顺序进行。()
A、正确
B、错误
正确答案:
637、在关节坐标系下,机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。()
A、正确
B、错误
正确答案:
638、最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。()
A、正确
B、错误
正确答案:
639、灰度直方图能反映一幅图像各灰度级像元占图像的面积比。()
A、正确
B、错误
正确答案:
640、手眼标定是连接机器人与视觉最重要的一环。()
A、正确
B、错误
正确答案:
641、语音识别过程中的模型训练是指按照一定准则,从大量已知模式中获取表征该模式本质特征的模型参数的过程。()
A、正确
B、错误
正确答案:
642、当AGV小车被隙碍物挡住,手动状态下可以按强制按钮进行行走操作。()
A、正确
B、错误
正确答案:
643、在系统自动运行状态下,按急停开关时,AGV将缓慢停止,并暂停执行任。()
A、正确
B、错误
正确答案:
644、语音合成方法中的波形拼接方法是按照规则将预先存储的语言单元拼接起来,产生连续语句的过程。()
A、正确
B、错误
正确答案:
645、激光导航支持基于使用反光板的自由引导,将会根据跟踪小车移动的编码器数据不断更新小车位置。()
A、正确
B、错误
正确答案:
646、协作机器人是一种可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人。()
A、正确
B、错误
正确答案:
647、协作机器人是为了把机器人的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来。()
A、正确
B、错误
正确答案:
648、协作机器人提高安全性的措施从本质上可分为被动和主动两种。()
A、正确
B、错误
正确答案:
649、主动安全设计主要由机器人系统的机械设计来实现,被动安全由控制系统的设计来实现。()
A、正确
B、错误
正确答案:
650、机器人系统包括机器人、末端执行器、周围配套的外部轴以及机械设备等。()
A、正确
B、错误
正确答案:
651、协作机器人只是整个系统的一个组件,其他部分如果不考虑安全设计,那就不能称之为人机协作。()
A、正确
B、错误
正确答案:
652、连续语音和大词汇量语音识别系统,适合采用动态时间规整技术。()
A、正确
B、错误
正确答案:
653、协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教,但也必须掌握专门的编程语言。()
A、正确
B、错误
正确答案:
654、协作机器人可以在撞到人的情况下停止运动。()
A、正确
B、错误
正确答案:
655、传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作。()
A、正确
B、错误
正确答案:
656、协作机器人可以取代传统机器人。()
A、正确
B、错误
正确答案:
657、SLAM后端一般有两种方法:滤波方法和线性优化方法。()
A、正确
B、错误
正确答案:
658、协作机器人因为体积小、重量轻、安装和调试简单,极大的提高了生产线的柔性,减少了投入。()
A、正确
B、错误
正确答案:
659、本质上讲,协作机器人与传统机器人之间并没有很大的不同,只是基于不同市场定位的工业机器人产品。()
A、正确
B、错误
正确答案:
660、机器人的碰撞检测功能,是为了减少碰撞力对人的伤害,避免造成生命危险。()
A、正确
B、错误
正确答案:
661、协作机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问题。()
A、正确
B、错误
正确答案:
662、协作机器人本体重量较轻,能够适应不同场景的移动和简单安装,产品安装及移动部署相对灵活。()
A、正确
B、错误
正确答案:
663、像素是感光器件上的基本感光单元,即相机识别到的图像上的最小单元。()
A、正确
B、错误
正确答案:
664、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。()
A、正确
B、错误
正确答案:
665、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。()
A、正确
B、错误
正确答案:
666、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量大且转矩系数小的电动机比较好。()
A、正确
B、错误
正确答案:
667、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。()
A、正确
B、错误
正确答案:
668、一般来说,采样间距越大,图象数据量越多,质量越好;反之亦然。()
A、正确
B、错误
正确答案:
669、轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。()
A、正确
B、错误
正确答案:
670、机器人触觉不包括力觉。()
A、正确
B、错误
正确答案:
671、通常将机器人的力传感器分为3类:关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。()
A、正确
B、错误
正确答案:
672、机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、非线性的多变量控制系统。()
A、正确
B、错误
正确答案:
673、示教编程只能用示教盒完成。()
A、正确
B、错误
正确答案:
674、当前零力控制技术主要有两种实现方式:基于位置控制的零力控制技术和基于直接转矩控制的零力控制技术。()
A、正确
B、错误
正确答案:
675、示教系统性能的优良与传感器的性能无关。()
A、正确
B、错误
正确答案:
676、基于直接转矩控制的零力控制技术,其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。()
A、正确
B、错误
正确答案:
677、基于位置控制的零力控制技术,其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。()
A、正确
B、错误
正确答案:
678、边缘检测是将边缘像素标识出来的一种图像分割技术。()
A、正确
B、错误
正确答案:
679、孤立语音识别系统是以单字或单词为单位的识别系统。()
A、正确
B、错误
正确答案:
680、特定人语音识别系统不需要建立特定个人语音档案。
A、正确
B、错误
正确答案:
681、被控过程的数学模型是描述被控过程在输入(控制输入与扰动输入)作用下,其状态和输出(被控参数)变化的数学表达式。()
A、正确
B、错误
正确答案:
682、单工通信是指信息流可在两个方向上传输,但同一时刻只限于一个方向传输。()
A、正确
B、错误
正确答案:
683、服务机器人按用途进行分类,可以分为专业服务机器人和家用服务机器人两类。()
A、正确
B、错误
正确答案:
684、“或”逻辑数学表达式:L=A+B读作“L等于A或B”。()
A、正确
B、错误
正确答案:
685、人机界面(Human-MachineInterface)又称人机接口,简称为HMI。()
A、正确
B、错误
正确答案:
686、虚拟现实是一种高端人机接口,包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。()
A、正确
B、错误
正确答案:
687、虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最强的,是虚拟现实最重要的技术特征。()
A、正确
B、错误
正确答案:
688、人机界面产品HMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI、触摸屏输入的HMI、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HMI等四类。()
A、正确
B、错误
正确答案:
689、通过无线网络与互联网的融合,将物体的信息实时准确地传递给用户,指的是可靠传递。()
A、正确
B、错误
正确答案:
690、CCD(ChargeCoupleDDevice)摄像头输出信号为25帧/秒。()
A、正确
B、错误
正确答案:
691、Topic是一种异步通信机制。()
A、正确
B、错误
正确答案:
692、一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者。()
A、正确
B、错误
正确答案:
693、一个Node最多只能发布一个Topic。()
A、正确
B、错误
正确答案:
694、二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。()
A、正确
B、错误
正确答案:
695、rqt_graph可以看到所有的topic、service和action。()
A、正确
B、错误
正确答案:
696、同一个Topic上可以有多个发布者。()
A、正确
B、错误
正确答案:
697、增强现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。()
A、正确
B、错误
正确答案:
698、声波信号进行特征提取后的输出是对数值。()
A、正确
B、错误
正确答案:
699、每个不人的声音都一样,这是由声道的形状决定的。()
A、正确
B、错误
正确答案:
700、训练语言模型需要足够规模的文本语料,语料越多,统计到的词关系就越多,概率区分性也越明显。()
A、正确
B、错误
正确答案:
701、嵌入式语音识别技术是指应用各种先进的微处理器在板级或是芯片级用软件或硬件实现语音识别技术。()
A、正确
B、错误
正确答案:
702、网络环境下进行语音识别时,当发生丢包现象时,不能用丢包前的一帧数据代替丢包帧的数据。()
A、正确
B、错误
正确答案:
703、机器人能与人对话,主要是用了人工智能中的自然语言处理。()
A、正确
B、错误
正确答案:
704、语音识别是指将音频数据识别为文本数据。()
A、正确
B、错误
正确答案:
705、如果过零率低,语音信号就是清音;如果过零率高,语音信号就是浊音。()
A、正确
B、错误
正确答案:
706、语音信号总体为非平稳信号,但是在短时段20~200ms中语音信号又可以认为是平稳的。()
A、正确
B、错误
正确答案:
707、视觉SLAM和运动恢复结构(SFM)都可利用光束平差(bundleadjustment)方法。()
A、正确
B、错误
正确答案:
708、路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。()
A、正确
B、错误
正确答案:
709、根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。()
A、正确
B、错误
正确答案:
710、同样大小环境下,三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。()
A、正确
B、错误
正确答案:
711、差分驱动机器人可以原地转身,因此对其最短路径进行时间插值就可得最优轨迹。()
A、正确
B、错误
正确答案:
712、图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续,不能保证加速度连续。()
A、正确
B、错误
正确答案:
713、滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续旋转是相对于世界坐标系进行的,而不是相对于动坐标系进行的。()
A、正确
B、错误
正确答案:
714、在描述图像颜色特征的时候,如果对特征有光照鲁棒性要求,则可以选择RGB格式的图像。()
A、正确
B、错误
正确答案:
715、粒子滤波算法比普通的模板匹配法对移动物体的追踪效果更好,但是计算量较大。()
A、正确
B、错误
正确答案:
716、边缘检测属于图像增强。()
A、正确
B、错误
正确答案:
717、势场法不仅可用于避障还能用于规划路径。()
A、正确
B、错误
正确答案:
718、机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。()
A、正确
B、错误
正确答案:
719、视觉作为机器人的眼睛,机器人系统在运行的过程中,需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。()
A、正确
B、错误
正确答案:
720、2D视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。()
A、正确
B、错误
正确答案:
721、相机引导机器人抓取,根据相机与机器人的位置关系,一般由“眼在手上”和“眼在手外”两种形式。()
A、正确
B、错误
正确答案:
722、图像识别是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。()
A、正确
B、错误
正确答案:
723、所有的机器人碰撞检测都不需要对机器人进行力/力矩控制。()
A、正确
B、错误
正确答案:
724、视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。()
A、正确
B、错误
正确答案:
725、面向凸体的碰撞检测算法大体上又可分为两类,一类是基于特征的碰撞检测算法,另一类是基于单纯形的碰撞检测算法。()
A、正确
B、错误
正确答案:
726、移动机器人在作业时,遇到楼梯,深坑等高低不平的地方,应该具备停止移动,绕行等防跌落功能。()
A、正确
B、错误
正确答案:
727、服务机器人智能识别技术主要包括人脸识别和语音识别。()
A、正确
B、错误
正确答案:
728、虹膜识别技术是基于眼睛中的虹膜进行身份识别,可应用于有安防高度需求的场所。()
A、正确
B、错误
正确答案:
729、回环检测可以轻微地减小累积误差。()
A、正确
B、错误
正确答案:
730、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()
A、正确
B、错误
正确答案:
731、轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()
A、正确
B、错误
正确答案:
732、人机交互的发展历史:命令行界面交互阶段;图形用户界面交互阶段;自然和谐的人机交互阶段。()
A、正确
B、错误
正确答案:
733、3D视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。()
A、正确
B、错误
正确答案:
734、人机交互是指关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统,并围绕相关的主要现象进行研究的学科。()
A、正确
B、错误
正确答案:
735、TF在ROS中的抽象数据结构是栈。()
A、正确
B、错误
正确答案:
736、ROSKinetic最佳适配的Linux版本是CentOS。()
A、正确
B、错误
正确答案:
737、服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响。()
A、正确
B、错误
正确答案:
738、自动问答是指用户以自然语言提问的形式提出信息查询需求,系统依据对问题的分析,从各种数据资源中自动找出准确的答案。()
A、正确
B、错误
正确答案:
739、基于语料库技术的工作原理是利用统计学建立一个包含各种句型的双语对照语料库。()
A、正确
B、错误
正确答案:
740、由于不同地方不同的文化差异,机器翻译有时会出现歧义。
A、正确
B、错误
正确答案:
741、飞行控制器中的加速度传感器,可以测量飞行器角度信息。()
A、正确
B、错误
正确答案:
742、激光雷达的工作,在晴朗的天气里衰减较小,传播距离较远;而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里,衰减急剧加大,传播距离大受影响。()
A、正确
B、错误
正确答案:
743、中国第一架无人机是用歼五歼击机改进而来“北京5号”。()
A、正确
B、错误
正确答案:
744、固定翼无人机相比旋翼无人机来说,对跑道的要求低,使用范围广泛。()
A、正确
B、错误
正确答案:
745、旋翼和螺旋桨从本质上讲是一个东西,二者没有区别。()
A、正确
B、错误
正确答案:
746、为了实现无人机的准确定位,至少需要搜索到三颗卫星信号。()
A、正确
B、错误
正确答案:
747、微小型无人机飞行控制系统需要获得的参数主要包括机体的加速度,角度信息以及时间、位置、高程、速度等信息。()
A、正确
B、错误
正确答案:
748、飞行控制器可以随意安装不分方向。()
A、正确
B、错误
正确答案:
749、给飞控供电的是IMU电源管理模块。()
A、正确
B、错误
正确答案:
750、无人机控制器是无人机飞行控制系统的核心,也是整个无人机的中央控制单元。()
A、正确
B、错误
正确答案:
751、高度检测模块主要实现对无人机海拔高度的检测。()
A、正确
B、错误
正确答案:
752、主控制器读取姿态测量传感器的数据,通过扩展卡尔曼滤波对传感器测量数据进行融合处理,计算出无人机的姿态角度。()
A、正确
B、错误
正确答案:
753、工业级无人机是一种按照航空工业理念研发制造的航空器系统。()
A、正确
B、错误
正确答案:
754、无人机空域划设的目的是规范无人机的运行秩序,保证空域的合理使用。()
A、正确
B、错误
正确答案:
755、由于无人机体积小,重量轻,因此不需要空管部门进行实时监控。()
A、正确
B、错误
正确答案:
756、飞行控制软件的软件功能层主要包括为遥控遥测模块、控制模块、调度管理模块和导航模块。()
A、正确
B、错误
正确答案:
757、由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会统一组织实施,各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务。()
A、正确
B、错误
正确答案:
758、由中国人民解放军空军统一组织实施,各有关飞行管制部门按照各自的职责分工提供空中交通管制服务()
A、正确
B、错误
正确答案:
759、轻型无人机,是指同时满足空机重量不超过4千克,最大起飞重量不超过7千克,最大飞行速度不超过100千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器,但不包括微型无人机。()
A、正确
B、错误
正确答案:
760、军用机场净空保护区,民用机场障碍物限制面水平投影范围的上方划设为轻型无人机管控空域。()
A、正确
B、错误
正确答案:
761、在我国境内,允许境外无人机或者由境外人员单独驾驶的境内无人机从事测量勘查以及对敏感区域进行拍摄等飞行活动。()
A、正确
B、错误
正确答案:
762、隔离空域,是指专门为无人机飞行划设的空域。()
A、正确
B、错误
正确答案:
763、在稳定的直线飞行中,空速小时必须减小迎角,以产生足够的升力来保持高度。()
A、正确
B、错误
正确答案:
764、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞机飞控状态等信息。()
A、正确
B、错误
正确答案:
765、真航向角是飞机和航天飞机的纵轴与磁子午线之间的夹角。()
A、正确
B、错误
正确答案:
766、无人机起飞方式有弹射、滑跑和滑翔等。()
A、正确
B、错误
正确答案:
767、惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度。()
A、正确
B、错误
正确答案:
768、GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成。()
A、正确
B、错误
正确答案:
769、一个完整的多旋翼飞行器需要多个电调和对应的多个电机。()
A、正确
B、错误
正确答案:
770、四旋翼机架布局中,X布局的1号电机和2号电机的转速下降5%,3、4号电机的转速上升5%,飞机偏航。()
A、正确
B、错误
正确答案:
771、四旋翼机架布局中,“X”布局和“+”式布局,飞控安装角度相差90度。()
A、正确
B、错误
正确答案:
772、航拍云台必须要连接飞控。()
A、正确
B、错误
正确答案:
773、无人机飞行控制信号处理的过程包括滤波、变换、压缩、估计、识别。()
A、正确
B、错误
正确答案:
774、多旋翼无人机的垂直运动是通过同时增加(减小)两个电机转速实现的。()
A、正确
B、错误
正确答案:
775、多旋翼无人机使用超声波传感器的目的是要识别自身与地面的高度以及自身与障碍物的距离,以及时调整高度和位置避免撞上障碍物。()
A、正确
B、错误
正确答案:
776、惯性导航设备、GPS卫星导航接收机、磁航向传感器是典型的位置传感器。()
A、正确
B、错误
正确答案:
777、飞控系统是无人机的"大脑",直接决定无人机飞行性能,主要有控制计算机和导航设备两部分组成。()
A、正确
B、错误
正确答案:
778、增大旋翼半径可以抵消旋翼机反转力矩。()
A、正确
B、错误
正确答案:
779、多旋翼无人机可实现垂直,水平升降,空中悬停等功能。()
A、正确
B、错误
正确答案:
780、多轴旋翼飞行器通过总距杆改变控制飞行轨迹。()
A、正确
B、错误
正确答案:
781、目前无人机空中喊话功能可应用于火灾救援,交通治安等场合。()
A、正确
B、错误
正确答案:
782、利用气压计与高度的关系,通过观测气压测量飞机飞行气压高度的传感器称气压高度计。()
A、正确
B、错误
正确答案:
783、植保无人机植保作业前,由于无人机非常智能,无需勘察地形,确认路线。()
A、正确
B、错误
正确答案:
784、植保无人机可以避免人员暴露于农药环境。()
A、正确
B、错误
正确答案:
785、多轴飞行器使用的电调通常被划分为有刷电调和无刷电调。()
A、正确
B、错误
正确答案:
786、无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率。()
A、正确
B、错误
正确答案:
787、(T)无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制(C.&C.)、空中交通管制(A.TC.)、感知和规避(S&A.)三种。()
A、正确
B、错误
正确答案:
788、输电线路巡检对专业无人机的绝缘、屏蔽、抗风、飞控系统的稳定性要求非常高,不应使用一般的通用机型。()
A、正确
B、错误
正确答案:
789、无人机电动机正反转的检查时,在固定翼上通常都是正转,在多旋翼无人机上,相邻两个电机转向相反。()
A、正确
B、错误
正确答案:
790、电调外部破损容易导致电调主板受到伤害,特别是在飞行的过程中不正当的操作以及紧急情况,因此电调外部受损应及时修复。()
A、正确
B、错误
正确答案:
791、飞控系统是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件。()
A、正确
B、错误
正确答案:
792、1914年,美国人斯派雷制成了电动陀螺仪稳定装置,是飞控系统的雏形。()
A、正确
B、错误
正确答案:
793、无人机按照设定航线飞行时,飞控需要导航系统提供速度、经纬度及高度等信息作为测量值。()
A、正确
B、错误
正确答案:
794、20世纪30年代,开始使用三轴稳定的飞控系统,用于保持无人机平直飞行。()
A、正确
B、错误
正确答案:
795、无人机区别于普通航空模型的重要标志为是否装有飞控系统。()
A、正确
B、错误
正确答案:
796、全球定位模块对于无人机的作用是得到无人机的位置信息。()
A、正确
B、错误
正确答案:
797、气压计测量得到的是绝对高度信息。()
A、正确
B、错误
正确答案:
798、超声波传感器测量得到的是相对高度信息。()
A、正确
B、错误
正确答案:
799、机载计算机是飞控系统的核心部件,是算法计算平台,由硬件和软件组成。()
A、正确
B、错误
正确答案:
800、调节规律是指无人机飞控系统的输入信号与执行结构的输出量之间的函数关系,按调节规律可分为比例式和积分式。()
A、正确
B、错误
正确答案: