为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E)。实践证明5个不同的姿态()。


为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E)。实践证明5个不同的姿态()。

动作变化越大其工具控制点越精确

动作变化越大其工具控制点越不精确

动作变化与其工具控制点无关

正确答案:动作变化越大其工具控制点越精确


Tag:工具 动作 焊钳 时间:2024-10-26 21:49:59