根据《中华人民共和国法治宣传教育法》规定，法律法规制定机关通过公开征求意见，召开座谈会、论证会、听证会，设立（）等形式，扩大社会参与，将立法与法治宣传教育有机结合。

根据《中华人民共和国法治宣传教育法》规定，法律法规制定机关通过公开征求意见，召开座谈会、论证会、听证会，设立（）等形式，扩大社会参与，将立法与法治宣传教育有机结合。

A.基层立法联系点

B.立法联系点

正确答案：A

答案解析：根据《中华人民共和国法治宣传教育法》第十七条明确规定，法律法规制定机关通过公开征求意见，召开座谈会、论证会、听证会，设立基层立法联系点等形式，扩大社会参与，将立法与法治宣传教育有机结合。基层立法联系点能更贴近基层群众，广泛收集基层的意见和建议，使立法更接地气、更具科学性，同时也在这个过程中起到法治宣传教育作用，让民众更好理解法律法规的制定过程和意义。这里强调的是“基层立法联系点”，而非单纯的“立法联系点”，所以答案为A。