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安川MA1400工业机器人拥有4个自由度。
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安川MA1400工业机器人拥有4个自由度。
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正确答案：错误
Tag：
工业机器人技术基础
自由度
机器人
时间：2022-01-28 21:13:47
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方向向量经过纯平移后发生改变。
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世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。
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在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。
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两个向量不能进行乘法运算。
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两个向量的加法运算就是把两个向量的模相加。
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单位向量的长度不确定。
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刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。
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每一个向量的起始点一定在原点。
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一个中心位于参考坐标系原点的坐标系由三个向量表示，通常着三个向量相互垂直。
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重复定位精度指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。
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重复定位精度指从同样的初始位置开始，采用同样的程序，载荷和安装设定，机械臂能够回到初始位置时的距离。
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