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世界坐标系是系统的绝对坐标系,在没有建立用户坐标系之前,机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。
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世界坐标系是系统的绝对坐标系,在没有建立用户坐标系之前,机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。
A.正确
B.错误
正确答案:正确
Tag:
工业机器人技术基础
坐标系
原点
时间:2022-01-28 21:13:48
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安川MA1400工业机器人拥有4个自由度。
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工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
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两个向量不能进行乘法运算。
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