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世界上第一台工业机器人的名字是（）
A.Unimate
B.Versation
C.斯坦福手臂
D.IRB-6
正确答案：A
Tag：
斯坦福
机器人
手臂
时间：2022-04-06 22:20:05
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2013年全球第一大工业机器人市场是（）
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在捷克斯洛伐克语中robot一词最初表示（）
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1.
以下对“机器人三原则”的排序正确的是（）
2.
开环或非何服控制机器人控制精度较高。（）
3.
何服控制机器人分为连续控制类和定位(点到点)控制类（）
4.
非伺服控制机器人处于闭环控制状态。（）
5.
非何服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人（）
6.
选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求（）
7.
球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成（）
8.
直联角结坐构标型，并机联器结人通构过和3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置（）
9.
根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为3类：串联结构、并联结构、混合联结构（）
10.
串联机器人具有结构简单，成本低，控制简单、运动空间大等优点（）
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1.
并联结构承载能力比串联结构弱（）
2.
一种将串联和并联有机结合起来的结构，即为混联结构（）
3.
混联机构既有并联结构的刚度好的优点，又有串联结构工作空间大的优点
4.
平面关节机器人是圆柱坐标式机器人的特例，它的肩关节和肘关节是（），关节轴线是（）关系。
5.
关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制，它的运动由前后的（）及立柱的（）构成。
6.
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，它的运动由（）个直线运动和（）个转动构成。
7.
圆柱坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配制，即通过（）（数字）个移动和（）个转动来实现手部空间位置的改变。
8.
直角坐标型机器人的手臂按（）坐标形式配置，即通过（）（填阿拉伯数字，后面填空题类同）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
9.
圆柱坐标型机器人，通过（）个移动和（）个转动来实现空间位置变换。
10.
当各连杆组成闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构