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机器人无法做到手工焊接时使用的灵活多样化的运条动作和运枪方式。（）
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机器人无法做到手工焊接时使用的灵活多样化的运条动作和运枪方式。（）
A.正确
B.错误
正确答案：A
Tag：
机器人焊接工艺
机器人
手工
时间：2022-10-04 16:24:47
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1I/O通信方式存在接线麻烦，需要空间较大，每个点只限一个信号，工作量大，综合成本高等缺点。（）
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在确定电阻焊电源的种类后，还需要确定相应的电源功率。（）
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引弧/收弧的好坏对焊接过程稳定工作和重复稳定工作有非常直接的影响。（）
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根据焊枪的冷却方式的不同，可以将其分为水冷焊枪和空冷焊枪两种。（）
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焊机与机器人之间是通过以太网建立信号交互具有（）。
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I/O通信接口的缺点有（）。
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机器人和焊接电源的主流通信方式主要有。（）
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常用的激光器有（）。
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使弧柱产生“压缩效应”有如下三种方式。
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电阻点焊电源的供电方式包括（）。
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弧焊机器人焊接时，对焊缝成形质量有影响的参数有（）。
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弧焊机器人焊接系统一元化参数调节是指焊接电源自动匹配（）的数值。
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干伸长是指（）的长度。
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弧焊电源输出电流或电压的调节，通过调节电源的（）来实现。
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影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要焊接参数是（）。
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在编写一定长度的焊接程序之后，还应及时插入清枪程序，这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。（）
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机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。（）
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应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度，可编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定，从而使焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷几率大幅下降。（）
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收弧时不需要设置收弧时间，只要电流足够大就可以填满弧坑。（）
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合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（）
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导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当（）
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通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。（）