智慧树知到《工业机器人》章节测试答案

第一章单元测试

1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

3、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

4、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

5、工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？

A.关节型机器人

B.圆柱坐标型（如SCARA）

C.球坐标型

D.直角坐标型

正确答案：关节型机器人；圆柱坐标型（如SCARA）；球坐标型；直角坐标型

第二章单元测试

1、串联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

2、串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

3、串联机器人中，小型机器人定义的臂长是小于1m，负载是小于10kg。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

4、串联机器人常见安装方式有哪几种？

A.斜装

B.地装

C.墙装

D.倒装

正确答案：斜装；地装；墙装；倒装

5、依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些？

A.荷重

B.节拍时间

C.作业空间

D.精度

正确答案：节拍时间；作业空间；精度

第三章单元测试

1、并联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、并联机械手采用了一种闭环机构，一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

3、相比串联机器人，并联机器人的特点是？

A.需要减速器

B.逆解简单

C.驱动功率不同，电机型号不一

D.电机位于机架，惯量小

正确答案：逆解简单；电机位于机架，惯量小

4、常见的并联机器人有哪几种？

A.柔索牵引

B.delta

C.球面并联

D.Swewart

E.平面并联

正确答案：柔索牵引；delta；球面并联；Swewart；平面并联

5、柔索牵引并联机器人可分为哪几种类型？

A.欠约束定位机构

B.反约束定位机构

C.冗余约束定位机构

D.完全约束定位机构

正确答案：欠约束定位机构；冗余约束定位机构；完全约束定位机构

第四章单元测试

1、（）是整个机器人的支持部分，有固定式和移动式两类

A.腕部

B.手部

C.手臂

D.机座

正确答案：机座

2、工业机器人的腕部是手部和手臂之间的连接部件，一般采用（）自由度多关节结构

A.3

B.5

C.4

D.2

正确答案：3

3、驱动器选择应考虑（）成本以及其他因素