正确答案：微分的作用是为了消除系统的静态误差

10、直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

第三章单元测试

1、模糊集合的元素是以某种程度隶属于该集合，而普通集合的元素隶属度为0或者1。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、两个定义在不同论域上的模糊集合之间可以进行元素的并、交等运算。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

3、模糊关系矩阵的元素可以大于1。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

4、隶属函数的确定方法为（）

A.模糊统计法

B.其他3项都是

C.主管经验法

D.神经网络法

正确答案：其他3项都是

5、设有两个定义在相同论域上的模糊集合A和B，A合成B的结果等于B合成A的结果。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

6、设有两个定义在相同论域上的模糊集合A=[0.2 0.4； 0.6 0.9]， B=[0.8 0.7； 0.5 0.3]，则A合成B的结果为（）

A.[0.4 0.6； 0.2 0.9]

B.[0.8 0.5； 0.3 0.6]

C.[0.4 0.3； 0.6 0.6]

D.[0.7 0.5； 0.3 0.6]

正确答案：[0.4 0.3； 0.6 0.6]

7、模糊集合表示为A=u1/x1+u2/x2+u3/x3+……，其中u代表隶属度，x表示论域元素，式子中的加号和除法和数学中的表示含义相同。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

8、已知“如果天气冷，请多穿衣服”这一条关系R，则“当天气为很冷，则穿什么衣服”，这一推理过程属于（）

A.其他3项都不对

B.双向推理

C.后向推理

D.前向推理

正确答案：前向推理

9、已知模糊集合A表示“大苹果”，则加了语气算子的模糊集合B“很大的苹果”，B中的元素隶属度等于A中元素隶属度加（1/2）次方运算。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

10、以下关于二维输入的Mamdani推理方法描述错误的是（）

A.两个二维模糊集合合成的方法为转置后按位取小得到一个矩阵。

B.二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。

C.首先需要将输入端进行融合，两个定义在不同论域上的模糊集合通过转置后形成矩阵，达到融合的效果。

D.输入端二维模糊集合融合后需要将矩阵的行首位相连构成一个向量，再参与和关系矩阵R的合成运算。

正确答案：二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。

第四章单元测试

1、解模糊的目的是为了实现由模糊集合到定值定量信号的转化。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、设计模糊控制器时可以无需进行模糊化接口的一步。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

3、模糊化接口一般采用隶属度最大化原则实现由实际取值到模糊集合的映射。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

4、在实际模糊控制任务中，模糊推理可以在离线状态下设计一个模糊规则表，以查询表的方式实现模糊推理。