A.

，方向垂直AB

B.ve=Rw，方向平行BA

C.

，方向垂直BC

D.ve=Rw，方向平行EB

正确答案：

，方向垂直BC

4、角曲杆O1AB以匀角速度w1绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1O2）时，摇杆O2C的角速度为 （）。

A.

B.0

C.

D.

正确答案：0

5、

A.Lw;bwcoswt+Lcoswt

B.bwcoswt;bwcoswt+Lw

C.bwcoswt;Lw

D.bwcoswt;bwcoswt+Lcoswt

正确答案：bwcoswt;Lw

第八章单元测试

1、在图示系统中，ABCD为一平行四连杆机构，某瞬时杆EF平行杆CD，则杆EF的速度瞬心为（）。

A.C1点

B.F点

C.E点

D.C2点

正确答案：F点

2、刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。

A.对

B.错

正确答案：对

3、图示机构中，已知O1A=O2B。当O1A//O2B时，O1A杆与O2B杆的角速度和角加速度分别为w1，a1与w2，a2，则该瞬时（）。

A.w1

w2，a1

a2

B.w1=w2，a1=a2

C.w1

w2，a1=a2

D.w1=w2，a1

a2

正确答案：w1=w2，a1

a2

4、在图示平面机构中，杆（）作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在（）。

A.

；