如图示，一台反应式步进电动机，通过一对减速齿轮，滚珠丝杠副带动工作台移动。步进电动机转子有48个齿，采用五相十拍通电方式；并设定步进电动机每走一步，工作台移动5μm。当丝杠导程L0=4mm，齿轮1的齿数选定为Z1=21时，试求齿轮2的齿数Z2。
如图示，一台反应式步进电动机，通过一对减速齿轮，滚珠丝杠副带动工作台移动。步进电动机转子有48个齿，采用五相十拍通电方式；并设定步进电动机每走一步，工作台移动5μm。当丝杠导程L0=4mm，齿轮1的齿数选定为Z1=21时，试求齿轮2的齿数Z2。
正确答案：依步进电动机的步距角公式θs=依脉冲当量定义δ=?θs?Z2=?θs?Z1?=?===35360|m|z|c|L|z1|Z2|步距角|35