系统如图5所示,r(t)=1(t)为单位阶跃函数,试求:1系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。


系统如图5所示,r(t)=1(t)为单位阶跃函数,试求:1系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。

正确答案:1型示统开环增益为4