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工业机器人控制方式有几种?[简答题
正确答案:1、点位控制方式,2、连续轨迹控制方式,3、力控制方式,4、智能控制方式。
Tag:
工业机器人技术
方式
机器人
时间:2024-02-17 21:12:50
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什么是自由度?
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机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和()。
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MOTOMA机N器人示教盘模式旋钮上有三种模式,分别是哪三种,并写出三种模式各自的特点。
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被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫?英格伯格最早提出了工业机器人概念。
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摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
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机器人机座可分为固定式和履带式两种。
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机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
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工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
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工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
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承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
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柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。
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光电式传感器属于接触觉传感器。