工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库及答案（判断题159题）

1、职业道德是思想体系的重要组成部分。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、社会保险是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、职业道德的实质内容是全新的社会主义劳动态度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫•英格伯格最早提出了工业机器人概念。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10、我们一般称工业机器人的手为末端操作器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11、机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13、机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14、机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、机器人柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16、一般工业机器人手臂有4个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21、用传感器釆集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22、工业机器人用力觉控制握力。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23、超声波式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24、光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确