B、错误

正确答案：B

25、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27、光电编码器及测速发电机，是两种广泛釆用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33、力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34、把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35、当工业机器人控制系统主板电池电压变得更低时，SARM中的数据将不能保持，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好，所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37、通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38、在大多数伺服电动机的控制回路中，都釆用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

39、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

40、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

41、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A、正确

B、错误

正确答案：A

42、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

43、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

44、无论简单或复杂的机器人动作.都需要先设计流程图，再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

45、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

46、焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

47、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圏上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。