下面关于PID控制器的积分饱和说法，不正确的是（）。

A、实际控制系统中，由于执行机构的物理性能和机械性能的约束，把控制变量及其变化率限制在有限的范围内，比如控制阀门的开度或直流电机的转速，阀门不可能无限的开大或关小，电机的速度也不可能一直加快或减慢，达到其极限值后，阀门的开度或直流电机的转速就不会再变化，这就是执行机构的饱和效应。

B、在位置式的数字PID控制系统中，大幅度变动给定值或者突然启动、停止时，系统会产生较大的偏差，这些偏差经过积分项的累加，有可能使控制量超出执行机构的有限范围，不能及时按照控制量的要求动作，产生饱和效应，使超调量增大甚至振荡，影响控制效果，这种饱和现象是由积分项引起的，所以被称为积分饱和。

C、对于温度、成分等变化缓慢的PID过程控制中，有较大的扰动或大幅度改变给定值时，PID控制算法均能较好适应，能满足控制性能的要求。

D、积分饱和使系统的稳定性变差，调节时间变长，过渡过程变慢，超调量增大，甚至产生振荡，影响控制效果，因此必须克服积分饱和对系统的影响，提高控制质量。

正确答案：对于温度、成分等变化缓慢的PID过程控制中，有较大的扰动或大幅度改变给定值时，PID控制算法均能较好适应，能满足控制性能的要求。