积分项的作用是消除系统的稳态误差，但是由于计算机的字长、系统的惯性、积分的饱和作用以及执行机构的性能等各方面的原因，在积分项的作用下，系统会产生较大的超调，其控制品质变差，因此必须对积分项进行改进。下面哪项改进算法不属于对积分项的改进（）。
积分项的作用是消除系统的稳态误差，但是由于计算机的字长、系统的惯性、积分的饱和作用以及执行机构的性能等各方面的原因，在积分项的作用下，系统会产生较大的超调，其控制品质变差，因此必须对积分项进行改进。下面哪项改进算法不属于对积分项的改进（）。
A、积分分离
B、抗积分饱和
C、消除积分不灵敏区
D、带死区的PID控制算法
正确答案：带死区的PID控制算法
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