关于PID控制器，如下哪些表述是正确的
关于PID控制器，如下哪些表述是正确的
A、低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能
B、中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能
C、PID控制器的比例环节主要起控制系统控制精度的作用
D、PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响
正确答案：低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；|中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；|PID控制器的比例环节主要起控制系统控制精度的作用