根据法律规定，老年人有哪些权利？
A.从国家和社会获得物质帮助的权利
B.享受社会服务和社会优待的权利
C.参与社会发展和共享发展成果的权利
D.免除一切法律义务的权利
正确答案：ABC
答案解析：根据《中华人民共和国老年人权益保障法》第三条规定，老年人有从国家和社会获得物质帮助的权利，有享受社会服务和社会优待的权利，有参与社会发展和共享发展成果的权利。
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