工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点,对奇点描述不正确的()


工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点,对奇点描述不正确的()

奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点

奇点附近较小的笛卡尔坐标变化,也会导致较大的轴角度变化

奇点不是机械特性,而是数学算法特性

奇点会极大影响机器人工作效率

正确答案:奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点


Tag:奇点 机器人 笛卡尔 时间:2024-10-26 21:50:11