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已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。
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已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算。
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正确答案:正确
Tag:
工业机器人技术基础
运动学
变量
时间:2022-01-28 21:13:51
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如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度,才能将手定位在所期望的位姿,这就叫做逆运动学分析。
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正向运动学计算比较难,逆运动学计算比较简单。
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