机器人运动控制涉及的变量中,一般用θ(t)表示什么变量()


机器人运动控制涉及的变量中,一般用θ(t)表示什么变量()

A.关节力矩矢量

B.电机力矩矢量

C.电机电压矢量

D.关节变量

正确答案:关节变量


Tag:工业机器人技术基础 变量 矢量 时间:2022-01-28 21:14:30