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旋转变压器的输出为数字信号信号。
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旋转变压器的输出为数字信号信号。
A.正确
B.错误
正确答案：错误
Tag：
工业机器人技术基础
变压器
数字信号
时间：2022-01-28 21:14:21
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对于机器人用传感器必须考虑其抗干扰能力。
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相对式编码器可以根据两路方波脉冲A.B信号的相位差判断旋转方向。
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在工业机器人系统设计的时候，一般可以不考虑传感器的响应时间。
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分辨率是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数。
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精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
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对于多数传感器来说，重复性指标一般比精度指标差。
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灵敏度是指传感器的输出信号达到稳定时，输入信号变化与输出信号变化的比值。
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下列哪种传感器可以检测机械手所握工件的滑动状况（）
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平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响。