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对于多数传感器来说,重复性指标一般比精度指标差。
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对于多数传感器来说,重复性指标一般比精度指标差。
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Tag:
工业机器人技术基础
指标
精度
时间:2022-01-28 21:14:15
上一篇:
测量范围是指被测量的最大允许值和最小允许值之差。
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精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
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灵敏度是指传感器的输出信号达到稳定时,输入信号变化与输出信号变化的比值。
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下列哪种传感器可以检测机械手所握工件的滑动状况()
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数字式位置传感器不能用于()的测量。
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传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值是:()
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能感受外部物理量(如:温度、湿度、位移等)变化的是传感器()部分
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气吸附式末端操作器可分为真空吸附、气流负压吸附和()等。
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相交轴齿轮传动可分为交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆。
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由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
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齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比,也等于两齿轮齿数之比。
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气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。
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斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。
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吸附式末端操作器靠吸附力取料,适用于大平面(单面接触无法抓取)、易碎(玻璃、磁盘)、微小的物体。
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平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时,手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时,需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。
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根据运动形式,末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
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平移型:当手爪夹紧和松开工件时,手指作平移运动,并保持夹持中心的固定不变,不受工件直径变化的影响。
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吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。
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内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
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外夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
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工业机器人的驱动器有()
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柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件()