10、按照操作机坐标系统分类，可以将机器人分为（ ）？

A、直角坐标系

B、圆柱坐标系

C、球面坐标系

D、多关节型

E、平面关节型

我的答案：ABCDE

第二章测试

1、现代意义机器人的发展历程，是什么设备出现以后，从而引发了机器人研究和应用的热潮？

A、计算机

B、汽车

C、火车

D、飞机

我的答案：A

2、《中国科学技术史》的作者是谁？

A、亚历山大

B、李约瑟

C、莎士比亚

D、杨叔子

我的答案：B

3、以什么文明为起源的西方文明形成了近代科学，并以此改变着当代世界的秩序？

A、希腊文明

B、华夏文明

C、埃及文明

D、古印度文明

我的答案：A

4、而以哪个国家为起源的东方文明，强调“经验”、“直觉”和“灵感”？

A、印度

B、日本

C、中国

D、越南

我的答案：C

5、据詹姆斯·汉森撰写的《最早的机器人》描述，最早的机器人出 现于18世纪中叶的欧洲哪个国家？

A、瑞士

B、英国

C、美国

D、意大利

我的答案：A

6、古籍中最早关于中国古代机器人的记载，见于战国时列御寇所著的哪个专著？

A、《列子》

B、《春秋》

C、《战国》

D、《傅子》

我的答案：A

7、记载木牛流马的是哪个名著？

A、《后汉书》

B、《宋书》

C、《三国志》

D、《天工开物》

我的答案：C

8、《韩非子·外储说左上》记载的公输子是鲁班。

我的答案：√

9、东汉以末至南北朝时期，实现不同动作的机械木人十分丰富，可以用作何处？

A、生产

B、军事

C、表演

D、宣传

我的答案：ABCD

10、从先秦开始到唐宋时期，我国古代机器人记载非常丰富，其内容包括各类传说轶事、天文气象设备、宫廷大众娱乐、军事器械等，也从侧面体现出中国在漫长的历史中创造出的灿烂科技文明。

我的答案：√

第三章测试

1、现代机器人历史起源一般以 1954 年 Devol 提出“程序化部件传输”专利为标志作为工业机器人的起点。

我的答案：√

2、Meccano 工业机器人模型由 Griffith P. Taylor 于（ ）年设计，可通过电动机实现五轴运动。

A、1934

B、1935

C、1936

D、1937

我的答案：B

3、20世纪90年代的机器人的发展方向（ ）.

A、微型化

B、智能化

C、多样化

D、实用化

我的答案：ABC

4、机器人发展历经（ ）个阶段.

A、3

B、4

C、5

D、6

我的答案：A

5、第一代机器人主要以示教再现为主，可完成固定工序的加工任务。

我的答案：√

6、世界上第一家机器人公司是恩格伯格与德沃尔于（ ）年创立。

A、1953

B、1954

C、1955

D、1956

我的答案：D

7、《美国金属市场报》将“工业机器人”定义为：“用来搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可完成各种工作的特殊机械装置。”