我的答案：√

8、世界上第一台圆柱坐标型工业机器人Verstran主要用于（ ）.

A、焊接

B、喷漆

C、物料运输

D、“猜拳”

我的答案：C

9、第二代机器人已不完全依赖“记忆”，可以根据“自身感觉”对环境进行判断，完全“自主”地选择操作顺序。

我的答案：X

10、1962年，H.A.Ernst在麻省理工学院研制的带有触觉传感器的机器手MH-1系统有（ ）组成。

A、TX-0计算机

B、控制单元

C、TX-1计算机

D、伺服机械手

我的答案：ABD

第四章测试

1、（ ）机器人在民用领域可帮助老人正常行动，在医疗领域可以辅助残疾人正常生活，减轻医护人员压力，在军事领域可训练士兵体能。

A、智能假肢

B、外骨骼机器人

C、智能医疗系统

D、意念控制机器人

我的答案：B

2、与传统腹腔镜微创手术相比，微创外科手术机器人具有哪些优点？

A、图像稳定

B、操作灵活

C、运动分辨率高

D、能在狭小的腹腔空间内进行精细的手术

我的答案：ABCD

3、工业机器人除了向专业化、精密化方向发展，也必将向智能化和网络化方向发展，最终融入到智能工厂，成为其不可或缺的部分。

我的答案：√

4、（ ）年，中国工业机器人采购量达到3.65万台，首次超过日本成为全球最大的工业机器人市场。

A、2012

B、2013

C、2014

D、2015

我的答案：B

5、以下哪种说法是不准确的？

A、国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴。

B、应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上工业机器人市场主要被日本 和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

C、我国工业机器人核心零部件主要靠进口，基础零部件关键技术亟需提高。

D、我国市场秩序井然， 不存在低层次重复竞争严重

我的答案：D

6、经过近60年的发展，形成了四大工业机器人品牌家族，其中哪家全球销量和业务第一？

A、瑞士ABB

B、德国KUKA

C、日本FANUC

D、日本Yaskawa

我的答案：C

7、经过近60年的发展，形成了四大工业机器人品牌家族，其中哪家以汽车工业为主要市场，全球汽车工业机器人市场占有率第一？

A、瑞士ABB

B、德国KUKA

C、日本FANUC

D、日本Yaskawa

我的答案：B

8、2010年美国《商业周刊》杂志推出了全球最先进机器人排行榜，哪个国家在先进机器人领域有着巨大的优势。

A、美国

B、日本

C、德国

D、韩国

我的答案：A

9、医疗服务机器人技术集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉领域。

我的答案：√

10、医疗服务机器人根据应用场合可以分为哪些类别？

A、手术机器人

B、康复机器人

C、救援机器人

D、护理机器人

E、转运机器人