A.正确

B.错误

正确答案：错误

3、采用内模控制时，若Gp=Gm，则闭环稳定的条件是控制器和对象分别稳定。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

4、理想的内模控制器在任何情况下都可以准确跟踪输入信号。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

5、当对象模型精确已知时，理想的内模控制器能够完全抑制扰动信号。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

6、实际的内模控制器应包括对象模型中所有的纯滞后和右半平面零点。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

7、以下哪些工业过程中，具有纯滞后现象（）

A.皮带传输

B.管道混合

C.分析仪表测量成分

D.夹套式换热器

正确答案：皮带传输；管道混合；分析仪表测量成分；夹套式换热器

8、对纯滞后过程采用常规PID控制时，存在的问题有（）。

A.被调量存在较大超调

B.响应速度慢

C.存在稳态误差

D.控制作用大

正确答案：被调量存在较大超调；响应速度慢

9、改进的Smith 补偿器具有如下优点（）。

A.稳定性优于Smith 补偿器

B.对模型精度要求降低

C.PI调节器按模型完全正确去整定

D.只整定Tf

正确答案：稳定性优于Smith 补偿器；对模型精度要求降低；PI调节器按模型完全正确去整定；只整定Tf

10、以下关于内模控制叙述正确的是（）。

A.内模控制可以克服阶跃扰动

B.内模控制不能克服阶跃扰动

C.内模控制可以跟踪阶跃输入

D.内模控制不能跟踪阶跃输入

正确答案：内模控制可以克服阶跃扰动；内模控制可以跟踪阶跃输入

第五章单元测试

1、一个多输入多输出系统，如果其模型能够排列成对角矩阵，则不存在关连。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

2、多输入多输出系统的静态增益矩阵可逆时系统是可控的。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

3、相对增益矩阵中每行或每列的总和均为1。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

4、对于一个系统，当某一行相对增益λij有一个大于1的，该系统为正相关。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

5、λij <；0时，稳态增益的符号随着其它回路状态的改变（开环、闭环）而不同。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

6、λij =0时，当其它回路都开环时，稳态增益为0。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

7、0<；λij <；1时，其它回路闭环时的稳态增益比开环时要大。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

8、λij 1时，变量之间是否需要解耦不能确定。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

9、对于一个多变量过程，必须进行解耦设计。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

10、在（）情况下，其它回路的开环与闭环对稳态增益的大小没有影响。

A.λij <；0

B.λij =0

C.0<；λij<；1