常用的步进电动机的性能指标有哪些？其含义是什么？

正确答案：（1）静特性所谓静态是指步进电动机不改变通电状态，转子不动时的状态。主要指静态矩角特性和最大静态转矩特性。静态矩角特性：当步进电动机某相通以直流电流时，该相对应的定、转子齿对齐。这时转子上没有转矩输出。如果在电动机轴上加一个负载转矩，则步进电动机转子就要转过一个小角度θ，再重新稳定。这时转子上受到的电磁转矩T和负载转矩相等，称T为静态转矩，而转过的这个角度θ称为失调角。描述步进电动机静态时电磁转矩T与失调角θ之间关系的特性曲线称为矩角特性。最大静态转矩特性：电磁转矩的最大值称为最大静态转矩。它与通电状态及绕组内电流的值有关。在一定通电状态下，最大静转矩与绕组内电流的关系，称为最大静转矩特性。当控制电流很小时，最大静转矩与电流的平方成正比地增大，当电流稍大时，受磁路饱和的影响，最大转矩Tmax上升变缓，电流很大时，曲线趋向饱和。（2）动特性步进电动机运行时总是在电气和机械过渡过程中进行的，因此对它的动特性有很高的要求，步进电动机的动特性将直接影响到系统的快速响应及工作的可靠性。它不仅与电动机的性能和负载性质有关，还和电源的特性及通电的方式有关。步进运行状态时的动特性：若电动机绕组通电脉冲的时间间隔大于步进电动机机电过渡过程所需的时间，这时电动机为步进状态。连续运行状态时的动特性：当控制绕组的电脉冲频率增高，相应的时间间隔也减小，以至小于电动机机电过渡过程所需的时间。若电脉冲的间隔小于时间t1，当脉冲由绕组A相切换到B相，再切换到C相，这时转子从定子A极起动，移到定于B极，还来不及回转，C相已经通电，这样转子将继续按原方向转动，形成连续运行状态。①矩频特性：步进电动机的最大动态转矩和脉冲频率的关系，称为矩频特性。②工作频率：步进电动机的工作频率是指电动机按指令的要求进行正常工作时的最大脉冲频率。所谓正常工作就是说步进电动机不失步地工作，即一个脉冲就移动一个步距角。