已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:Gk(s)=100/s(s+2)求:(1)是确定系统的型次v和开环增益K;


已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:Gk(s)=100/s(s+2)求:(1)是确定系统的型次v和开环增益K;

(2)试求输入为r(t)=1+3t时,系统的稳态误差。

正确答案:5I1.33