试述控制系统传递函数的主要特点。

正确答案：控制系统传递函数具有以下主要特点：（1）传递函数分母的阶次与各项系数只取决于系统本身，与外界无关。（2）当系统在初始状态为零时，对于给定的输入，系统输出的拉氏逆变换完全取决于系统的传递函数。（3）传递函数分母中s的阶次不会小于分子中s的阶次。（4）传递函数可以有量纲，也可以是无量纲的，这取决于系统输出的量纲与输入的量纲。（5）物理性质不同的系统、环节或元件，可以具有相同类型的传递函数。（6）传递函数非常适用于对单输入、单输出的线性定常系统的动态特性进行描述。