闭环控制系统的主要组成环节有哪些?各有什么作用?


闭环控制系统的主要组成环节有哪些?各有什么作用?

正确答案:闭环控制系统的主要组成环节主要有:(1)给定环节给出输入信号;(2)比较环节接收入信号和反馈信号并进行比较,输出两者的偏差值。(3)放大环节将较弱的偏差信号放大用以驱动执行装置。(4)执行环节接收放大装置输出的信号,驱动被控对象按所要求的规律运动。(5)被控对象完成机械运动的装置。(6)检测环节或反馈环节检测输出量并将其反馈到比较环节。