什么是控制系统的零点、极点?它们对控制系统有何影响?


什么是控制系统的零点、极点?它们对控制系统有何影响?

正确答案:系统的传递函数G(s)是以复变量s作为自变量的函数。通过因式分解后,传递函数G(s)可以写成如下的一般形式:当s=zj(j=1,2,…,m)时,均能使传递函数G(s)=0,称z1,z2,…,zm为传递函数G(s)的零点。当s=pi(i=1,2,…,n)时,均能使传递函数G(s)的分母等于零,称p1,p2,…,pn为传递函数G(s)的极点。极点性质决定系统是否稳定;零点对系统的稳定性没有影响,但它对瞬态响应曲线的形状有影响。