安全系统控制原则有（）
A、首选前馈控制方式
B、合理使用各种反馈控制方式
C、建立多级递阶控制体系
D、力争实现闭环控制
正确答案：首选前馈控制方式|合理使用各种反馈控制方式|建立多级递阶控制体系|力争实现闭环控制
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