驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，需要有人陪同吗？

A、需要

B、不需要

正确答案：A

答案解析：

在探讨这个问题时，我们首先要明确题目所涉及的是驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路的特定情境。接下来，我们逐一分析选项，并结合相关交通法规来得出正确答案。

首先，看选项A：“需要”。这个选项意味着在实习期内，驾驶人如果要在高速公路上驾驶，是需要有人陪同的。这一规定主要是出于安全考虑，因为高速公路上的车速快，交通流量大，对驾驶人的驾驶技能有较高的要求。实习期内的驾驶人，虽然已通过驾驶考试，但驾驶经验相对较少，因此在高速公路上驾驶可能会面临更大的风险。有陪同人员（通常是经验丰富的驾驶人）在旁指导，可以大大降低这种风险。

再来看选项B：“不需要”。如果这一选项正确，那么意味着实习期内的驾驶人可以独自在高速公路上驾驶，这无疑会增加道路安全风险。因为缺乏足够的驾驶经验和应对高速公路复杂交通环境的能力，驾驶人可能会遇到难以处理的紧急情况。

结合我国《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关规定，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这一规定正是基于安全驾驶的考虑，旨在保护实习期驾驶人和其他道路使用者的安全。

综上所述，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路时，确实需要有人陪同，以确保驾驶安全。因此，正确答案是A：“需要”。