某幼儿园的实际举办者吴某某将其个人所有的小型普通客车(核定载客人数7人)在未取得校车标牌的情况下，交给无校车驾驶资格的彭某某从事该幼儿园校车业务。园长杨某某安排、制定单程接送28名学生名单，并安排教师轮流跟车接送学生。自2017年9月15日至10月10日，司机彭某某长期驾驶该小型普通客车超载接送学生。期间，园长杨某某、司机彭某某数次向吴某某提出该车超载情况，吴某某未有效整改，该车继续超载接送学生。2017年10月10日，彭某某驾驶该小型普通客车搭载37人(含司机、幼师各1名及幼儿园学生35名)，被交警查获。法院经审理后，依法判决吴某某犯危险驾驶罪，判处拘役2个月，并处罚金6000元；杨某某犯危险驾驶罪，判处拘役2个月，并处罚金2000元；彭某某犯危险驾驶罪，判处拘役2个月，并处罚金2000元。请问：案例中，有关人员违反了下列哪项校车安全管理制度？

A.学生上下车时，在车下引导、指挥，维护上下车秩序。

B.发现驾驶人无校车驾驶资格，饮酒、醉酒后驾驶，或者身体严重不适以及校车超员等明显妨碍行车安全情形的，制止校车开行。(正确答案)

C.清点乘车学生人数，帮助、指导学生安全落座、系好安全带，确认车门关闭后示意驾驶人启动校车。

D.制止学生在校车行驶过程中离开座位等危险行为。

E.核实学生下车人数，确认乘车学生已经全部离车后本人方可离车。

(依据：《校车安全管理条例》第39条)