某小学学生陈某某放学离开学校后，因错过校车，进入高速公路，并由北向南横过车道，被案外人顾某某驾驶的小型轿车撞伤。交通事故认定书认定，陈某某承担事故全部责任，顾某某无责任。后因赔偿问题，将学校告上法庭。法院经审理认为：陈某某未乘校车后，校方未清点、核实，亦未及时和其家人联系，对本案事发负有主要责任。陈某某在放学以后未坐校车，自行出校，其监护人未完全尽到教育、注意的义务，可减轻学校20%的赔偿责任，故判决某小学校承担80%的责任。请问：案例中，有关人员违反了下列哪项校车安全管理制度？

A.学生上下车时，在车下引导、指挥，维护上下车秩序。

B.发现驾驶人无校车驾驶资格，饮酒、醉酒后驾驶，或者身体严重不适以及校车超员等明显妨碍行车安全情形的，制止校车开行。

C.清点乘车学生人数，帮助、指导学生安全落座、系好安全带，确认车门关闭后示意驾驶人启动校车。

D.制止学生在校车行驶过程中离开座位等危险行为。

E.核实学生下车人数，确认乘车学生已经全部离车后本人方可离车。(正确答案)

(解析：《校车安全管理条例》第39条)