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PTP运动控制系统结构包括5个部分：最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
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PTP运动控制系统结构包括5个部分：最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
工业机器人技术基础
机械
执行机构
时间：2022-01-28 21:14:32
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常用机器人控制方法有哪些（）
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位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。
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机器人运动控制涉及的变量中，一般用V（t）表示什么变量（）
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机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ（t）表示什么变量（）
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机器人运动控制涉及的变量中，一般用T（t）表示什么变量（）
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连续轨迹控制时分三步实现，按先后顺序排列，正确的是（）
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传感器的工作过程是：通过对某一（）敏感的元件感受到被测量，然后将该信号按一定规律转换成便于利用的电信号进行输出。
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按其采集信息的位置，传感器一般可分为（）和外部传感器。
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绝对式编码器码盘上码道越多，精度越高。
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相对编码器断电后重新通电，能够记录断电前的位置。
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根据码盘上透光区域与不透光区域分布的不同，光电编码器又可分为绝对式和相对式两种。
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电位器式传感器使用寿命较光电编码器长。
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电感传感器是利用线圈自感量和互感量变化来实现非电量测量的一种装置。
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相对式编码器可以根据两路方波脉冲A.B信号的相位差判断旋转方向。
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旋转变压器的输出为数字信号信号。
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对于机器人用传感器必须考虑其抗干扰能力。
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在工业机器人系统设计的时候，一般可以不考虑传感器的响应时间。
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分辨率是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数。
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精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
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对于多数传感器来说，重复性指标一般比精度指标差。
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测量范围是指被测量的最大允许值和最小允许值之差。