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什么是最小相位系统?
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什么是最小相位系统?
正确答案:在复平面[s]左边面上没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数,而具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统。
Tag:
机械设计制造及其自动化
机械工程控制基础
相位
时间:2024-02-17 20:48:01
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试用欧拉方程推导单位正弦函数的拉普拉斯变换。
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设系统的闭环传递函数为Gc(s)=ω2n/s2+2sωns+ω2n,试求最大超调量%=9.6%,峰值时间tp=0.2秒的闭环传递函数的参数和ωn的值。
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1.
已知单位负反馈系统的开环传递函数如下:Gk(s)=100/s(s+2)求:(1)是确定系统的型次v和开环增益K;
2.
某系统如下图所示,试求其无阻尼自然频率ωn,阻尼比ξ,超调量6%,峰值时间tp,调整时间ts(△=0.02)。
3.
已知某系统是单位负反馈系统,其开环传递函数Gk=10/5s+1,则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的ess分别是多少?
4.
设有如图所示的反馈控制系统,试求根据劳斯判据确定传递函数K值的取值范围
5.
一个未知传递函数的被控系统,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图2所示。问:(1)系统的开环低频增益K是多少?(2)如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统,试写出其近似闭环传递函数;
6.
系统如图5所示,r(t)=1(t)为单位阶跃函数,试求:1系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。
7.
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