联大学堂《工业机器人技术（郑州理工职业学院）》题库及答案

1、试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。

正确答案：手部的定位能力，机器人的精度决定于机械精度与电气精度，变化的幅度代表重复精度，分辨率是变化的

2、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

A.正确

B.错误

正确答案：A

3、机器人工作站和生产线的详细设计分哪几步？

正确答案：规划及系统设计，布局设计，扩大机器人，应用范围，安全装置，控制系统设计，支持系统，工程施工设计，编制，采购资料。

4、试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合

正确答案：相对于平坦的地面，用车轮移动方式行走，地面的性质，车辆的承载能力，实心钢轮，充气轮胎

5、试论述机器人技术的发展趋势。

正确答案：优化设计技术，控制技术，多传感系统，监控，虚拟机器人技术，多智能体控制技术，微型和微小机器人，软机器人技术，仿人，仿生技术。

6、试述机器人滑模变结构控制的基本原理。

正确答案：滑模变结构控制的原理，动态特性，超平面收束，滑模控制

7、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。

A.正确

B.错误

正确答案：B

8、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A.正确

B.错误

正确答案：A

9、在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A.正确

B.错误

正确答案：B

10、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。

A.正确

B.错误

正确答案：A

11、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A.正确

B.错误

正确答案：A

12、通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

A.正确

B.错误

正确答案：A

13、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好，所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A.正确

B.错误

正确答案：A

14、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A.正确

B.错误

正确答案：B

15、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

A.正确

B.错误

正确答案：B

16、在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？

正确答案：电机，一般速度较高，力矩较小，传动系统，降低转速，提高力矩。

17、工业机器人用力觉控制握力。

A.正确

B.错误

正确答案：B

18、把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。

A.正确

B.错误

正确答案：B

19、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

A.正确

B.错误

正确答案：A

20、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A.正确

B.错误

正确答案：B

21、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。